您好！关于2020款丰田汉兰达的上市时间，根据当时的信息和行业动态，2020款汉兰达是在2019年11月正式上市销售的。这款车是在2019年广州车展上首次亮相，随后在2019年11月21日于广州正式开启预售，预售价格区间为27.98万元至33.98万元。正式上市时，售价区间调整为了26.98万元至33.98万元。
2020款汉兰达主要在内饰设计、配置以及一些细节上进行了升级，例如采用了全新的数字化仪表盘、升级了智能车机系统、增加了车道偏离预警系统等，使得整体配置更加丰富，驾驶体验得到提升。同时，动力系统方面，依旧搭载2.0T和2.5T两款发动机，搭配E-CVT变速箱，动力表现依然出色。
如果您当时还没有购车计划，建议关注一下市场动态，因为新车可能会有一些优惠政策或者促销活动。希望这些信息对您有所帮助！