步进电机主要分三大类，分别是永磁步进电机、反应式步进电机和混合式步进电机。

步进电机主要分为三大类：永磁步进电机、反应式步进电机和混合式步进电机。永磁步进电机利用永磁体产生磁场，结构相对简单，成本较低，但力矩和效率相对较低。反应式步进电机没有永磁体，依靠电磁感应产生磁场，具有高效率和高力矩，但体积较大，响应速度较慢。混合式步进电机结合了永磁体和电磁感应原理，具有高力矩、高效率和高响应速度等优点，是目前应用最广泛的步进电机类型。在选择步进电机时，需要根据具体应用需求，综合考虑力矩、效率、成本和响应速度等因素。