爷爷去世后，我们通常称呼他为“爷爷大人”或者“已故的爷爷”，具体看场合和习惯。在正式场合或者公开场合中，人们更倾向于使用“已故的爷爷”这样的称呼，以表达对逝者的尊重和敬意。这种称呼方式显得更加庄重和正式，能够体现出我们对爷爷的敬爱之情。
而在私下场合或者与家人朋友之间，我们可能会称呼他为“爷爷大人”，这样的称呼更加亲切和自然，也更能体现出我们对爷爷的怀念和思念。当然，这也要看具体的语境和对方的接受程度，如果对方对这种称呼感到不适，我们也可以选择其他更加合适的称呼方式。
总之，无论是“爷爷大人”还是“已故的爷爷”，都是对逝者的尊重和敬意，我们在称呼时要根据具体场合和习惯来选择，以表达我们对爷爷的深深怀念和哀思。