赛罗奥特曼的形态可谓千变万化，迄今为止已有九种独特的姿态。值得一提的是，其中有两种形态在影视作品中未曾露面，但却真实存在。
赛罗奥特曼初次登场时，获得了两种基础形态。面对黑化的贝利亚，光之国众多英雄纷纷败下阵来，这无疑是一场巨大的耻辱。圆谷通过这一设定，旨在突出赛罗的强大实力，这也情理之中。从最初的普通形态，到获得诺亚赠予的帕拉吉之盾后变身究极形态，赛罗的实力得到了质的飞跃，凭借这股力量，他成功击败了贝利亚，成为光之国真正的英雄。
此后，圆谷又为赛罗奥特曼打造了格斗戏，其现了两种强大的形态：借助戴拿奥特曼力量的强壮日冕型，以及使用高斯奥特曼力量的月神奇迹型。尽管这两种形态实力不俗，但与究极形态相比仍显逊色。圆谷在后续的剧情中，为赛罗安排了更为强大的形态。
赛罗的光辉形态，是借助太阳力量的一种形态，这种设定虽然有些出人意料，但很多人认为这是赛罗最强的形态。在帮助捷德奥特曼的过程中，他又获得了所谓的无限形态，虽然外表看起来很炫酷，但实际战斗力并不强。在《捷德奥特曼》中多次战败，或许是因为作为配角的原因。
在《奥特曼银河格斗》第二季中，赛罗奥特曼面临了一个强大的敌人——塔尔塔罗斯。他将以前两种最强的形态融合在一起，变得金光闪闪，但依然被塔尔塔罗斯击败。这样一算，赛罗的形态已经有七种了。除此之外，还有两种特殊形态——终极形态赛罗和坚守形态赛罗，这两种形态从未在影视作品现过，但大家都早已耳熟能详。它们出现在舞台剧中，形象上身穿铠甲，战斗力不俗。据说这两种形态是由小朋友设计的，圆谷经过改进后用于舞台剧中。
预计在不远的将来，《奥特曼银河格斗》第三季中，赛罗奥特曼可能会获得更多新形态。为了对抗塔尔塔罗斯，他的实力必须不断增强。可见，赛罗奥特曼确实是圆谷的宠儿。他的形态多样且不断进化，为观众带来了无尽的惊喜和期待。
