理性认识与感性认识在外在关系上，并非对立或割裂，而是相辅相成、辩证统一的。理性认识是感性认识的基础和指导，它通过逻辑推理、分析综合等方法，对感性认识提供的材料进行加工提炼，形成更深刻、更系统的理解。而感性认识则是理性认识的前提和来源，它为理性认识提供素材和动力，使理性认识能够“接地气”，避免空洞和脱离实际。
在外在世界中，我们首先通过感官接触和体验，获得丰富的感性认识，这些感性认识是零散的、具体的、生动的，但缺乏系统性和深刻性。然后，我们运用理性思维，对这些感性认识进行分析、综合、抽象和概括，形成理性认识。理性认识反过来又指导我们的感性认识，帮助我们更好地观察和体验世界，使我们的感性认识更加深入和全面。
因此，理性认识与感性认识在外在关系上是相互依存、相互促进的。只有将两者有机结合，才能更好地认识世界和改造世界。在实际生活中，我们既要重视感性经验的积累，也要注重理性思维的训练，实现两者的良性互动，从而达到更全面、更深刻的认识。