想要手动升级iOS到特定版本，可以按照以下步骤操作：
首先，确保你的设备已连接到稳定的Wi-Fi网络，并且电量至少在50%以上，以避免升级过程中因电量不足导致中断。
其次，你需要下载对应版本的iOS固件文件。这通常需要从苹果的官方网站或其他可信赖的资源获取。确保下载的文件与你的设备型号完全匹配。
接下来，开启你的iOS设备的“开发者模式”。这需要通过连接电脑，使用iTunes或Finder（取决于你的操作系统版本）来操作。在连接设备后，在iTunes或Finder中点击设备信息，然后选择“摘要”标签页。在这里，你可以看到“恢复iPhone”按钮，点击它。
此时，你的设备会进入恢复模式。在电脑上，选择你之前下载的iOS固件文件，然后点击“恢复”按钮。电脑会开始将固件文件安装到你的设备上。
安装完成后，你的设备会自动重启，并进入新版本的iOS系统。此时，你可以根据需要设置或恢复你的数据。
需要注意的是，手动升级iOS存在一定风险，如果操作不当可能导致设备变砖。因此，在操作前请务必备份好重要数据，并确保你了解整个升级过程。