怠速方向盘抖动是否正常，这需要根据具体情况来判断。在某些情况下，轻微的抖动可能是正常的，例如发动机运转不够平稳、轮胎轻微不平衡或悬挂系统有些松动等。这些因素都可能导致方向盘在怠速时出现轻微的抖动，但通常不会影响驾驶安全。
然而，如果方向盘抖动比较明显，或者伴随着发动机故障灯亮起、加速无力等症状，那么就可能是存在一些严重的问题了。例如，发动机故障、刹车系统问题、轮胎磨损严重或不平衡、悬挂系统损坏等，都可能导致方向盘抖动。
因此，如果遇到怠速方向盘抖动的情况，建议及时进行检查和维修。首先可以检查轮胎是否平衡，然后检查发动机是否运转平稳，最后可以请专业的汽车维修人员进行检查和维修。只有找出问题的根源，才能确保驾驶安全。