等红灯时一直踩着离合器确实非常累，而且长时间处于半联动状态对离合器片和发动机都有一定的损害。其实，更科学、更省力的方法是利用半联动，但需要掌握正确的技巧。
首先，当车辆停稳在红灯前时，松开油门，轻踩刹车让车完全停下。然后，缓慢地抬起离合器踏板，直到感觉到车身有轻微的抖动或者听到发动机声音变化，这就是半联动状态。此时，离合器已经结合了一部分，可以分担一部分发动机的负荷，从而减轻你的体力消耗。
需要注意的是，半联动状态只适用于短时间停车，比如等红灯。如果长时间保持半联动，离合器会持续磨损，影响使用寿命。因此，在红灯亮起时，如果预计停车时间较长，最好完全松开离合器，让离合器片完全分离，以保护车辆。
总之，等红灯时利用半联动可以减轻体力消耗，但要注意掌握好时机和方法，避免对车辆造成损害。养成良好的驾驶习惯，不仅能让驾驶更加舒适，也能延长车辆的使用寿命。