奇点定理是数学和物理学中的一个重要概念，尤其在广义相对论中扮演着核心角色。这个定理的证明主要归功于卡尔·施瓦茨西尔德（Karl Schwarzschild）和亚瑟·爱丁顿（Arthur Eddington）等科学家。在1916年，施瓦茨西尔德首次解决了爱因斯坦的场方程，得到了描述静态、球对称质量分布（如黑洞）的解，即施瓦茨西尔德度规。这一工作为理解黑洞的性质奠定了基础。
然而，奇点定理的正式表述和证明则是由更晚近的研究者完成的。1965年，罗杰·彭罗斯（Roger Penrose）提出了奇点定理，该定理表明在广义相对论的框架下，任何动态的、球对称的质量分布最终都会坍缩形成一个奇点，即时空曲率无限大的点。随后，在1967年，史蒂芬·霍金（Stephen Hawking）与雅克·勒梅特（Jacques Lemaître）合作，进一步发展和完善了奇点定理，证明了在宇宙的早期阶段也存在奇点。
这些定理的证明不仅揭示了宇宙的基本结构和演化规律，也引发了关于时空和物质本质的深刻思考。施瓦茨西尔德、爱丁顿、彭罗斯和霍金等科学家的工作，极大地推动了我们对宇宙的理解。