关于多尔衮是否曾有过篡位的念头，历史学界存在多种观点和猜测。多尔衮作为清朝初期的权臣，手握重兵，权倾朝野，其地位和影响力仅次于皇帝。从这一点来看，他确实有能力和野心去争夺皇位。
然而，多尔衮一生中多次表示效忠皇太极，并在皇太极去世后拥立年幼的福临（即康熙帝）继位，自称“皇叔父”。这些行为在一定程度上表明他并不想自己称帝，而是希望通过辅佐幼主来巩固自己的权力和地位。
另一方面，多尔衮在辅政期间确实展现出了极大的权力和影响力，甚至一度独揽大权，这难免让人怀疑他是否真的有篡位的念头。不过，由于缺乏确凿的历史证据，我们无法断言多尔衮是否真的曾有过篡位的念头。
总的来说，多尔衮是否曾有过篡位的念头，至今仍是一个历史谜题，需要更多的历史研究和证据来解答。