自从卡尔本茨发明了汽车，初期的汽车并没有配备后视镜。直到1906年，一位名叫多萝西英国女赛车手提出了一个创新的想法：在拥堵的路段驾驶时，在车头放置一块镜子，以便更好地观察周围车辆的状况。这个想法在当时并未引起车企的重视。
五年后，一位富有创新精神的赛车手在车身上安装了一面镜子，作为简易的后视装置。这一创新迅速被其他赛车手效仿，后视镜因此在赛车场上得到了广泛的应用。到了1921年，一位名叫埃尔默伯杰的发明家正式注册了后视镜的专利。但据传，早在1914年就已有人注册了相关的专利。
起初，车外的后视镜是被安装在车身壳上的。这种安装方式存在一些问题：不仅外观不够美观，而且视线的范围有限，同时也占用了较多的空间。随着时间的推移，后视镜的位置逐渐从车身壳移至车门上，靠近A柱的地方。这样的设计不仅提高了美观度，而且方便了布线集成电子功能。
后视镜所集成的功能中，加热功能越来越受到车主们的欢迎。该功能通过在镜片后方添加电热膜来实现，能让后视镜镜片保持在适中的温度范围内（约35-60度）。在雨雾雪天气条件下，这有助于迅速蒸发镜片上的水汽和雪粒，保持清晰的视野。在大雨天气下镜片的功能可能受到限制。
如今最新的发展是电子后视镜的普及和应用。雷萨公司已在其量产车型中开始使用电子后视镜。相较于传统后视镜，电子后视镜具有更广阔的视野和更高的安全性保障。而且，由于传统后视镜存在明显的风阻问题（约占整车风阻的2-3%），电子后视镜的设计更为紧凑，有助于优化风阻性能。随着自动驾驶技术的不断发展，电子后视镜还能够与智能驾驶系统相结合，提供关键的驾驶安全数据。与传统后视镜相比，电子后视镜的价格较高也是其不可忽视的缺点之一。在我国目前的规定中，汽车必须配备传统意义上的后视镜才能上路运营。尽管电子后视镜具有诸多优点，但目前的相关法规并未认可其作为替代产品上路使用。不过好消息是相关法规正在修订中，未来有望看到配备电子后视镜的汽车行驶在道路上。
