全球首个人形机器人半程马拉松比赛于北京亦庄于4月19日盛大举办。在这近21.1公里的赛道上，数万名选手与人形机器人共同奋力奔跑，展现了人类与机械、体育与科技的完美融合。尽管人形机器人在比赛中的成绩不及人类选手，完成比赛的第一名人类选手用时为2小时40分42秒，但人形机器人能够参与半程马拉松比赛本身已经是一项巨大的突破。从初步尝试到在赛道上稳定奔跑，人类科学家和工程师已经为之付出了长达六十多年的努力。
人形机器人的发展历程可谓是一部充满挑战的历史。早在很久以前，人们就开始尝试制造类似于人形的机械设备。例如，达·芬奇在五百多年前设计了机械骑士，而在九十年前也曾出现过巨大的铁皮人，但它们都不能算作真正意义上的机器人，也无法自主行走。与其他机器人相比，人形机器人面临的难题更多，由于其特殊的形态，它们在站立和行走方面面临着更大的挑战。人形机器人不同于四足机器人，其重心更容易保持在支撑面内，而人形机器人的支撑面积较小，一旦重心超出支撑面就很容易摔倒。
在六十年代末，米奥米尔·武科布拉托维奇和达沃·尤里奇提出了零力矩点概念，成为人形机器人发展史上的重要里程碑之一。这一理论对于解释人形机器人的稳定性和行走规划起到了关键作用。随后研究者使用半身机器人来研究人形机器人的步态。而世界上第一个全尺寸人形智能机器人WABOT-1是在1972年由日本早稻田大学研制成功的。虽然它的外形像是由乐高积木搭建而成的方块人，但它能够通过早期的传感器探测周围障碍物并颤颤巍巍地迈腿行走，在人形机器人发展史上具有特殊地位。
随着科技的发展，人形机器人领域取得了重要突破。本田公司的ASIMO机器人是一个重要的里程碑。它基于P系列机器人进行改进和优化，能够自主检测周围环境并规划路径行走。它能够与周围的人类互动、打招呼，引起了广泛关注。进入二十一世纪后，人形机器人的发展更加迅速。例如，汉森机器人公司的索菲亚机器人模拟人类的外表和说话方式，并能够识别对话者的情绪。而在同一时期，波士顿动力公司发布了ALTAS展示视频，其运动能力有了飞跃式的提升。
国产人形机器人也在崛起。例如，北京人形机器人创新中心的“天工机器人”能够以每小时6公里的速度奔跑，并应对不同路况。松延动力的N2机器人和宇树科技的机器人同样展示了高超的运动能力。值得一提的是，宇树科技的H1和G1人形机器人的售价相对较低，吸引了国际关注。在今年的一次峰会上，波士顿动力公司的联合创始人表示对其进行了深入了解的兴趣。虽然人形机器人在跑步姿势上还有待提高，但未来它们有可能在跑步方面超越人类选手。每一次超越都是人类智慧的突破和进步。
