后肢对于陆地四足动物的重要性，大致可以按照以下顺序排列：陆地奔跑的>树上攀爬的>地下挖洞的。
对于陆地奔跑的动物，它们的后肢通常更为发达，或者与前肢同样发达。这些动物与我们人类的生活密切相关，因此有时会给人一种误解，即四足动物的后肢很少出现退化现象。但实际上，在后肢的发达程度上，不同种类的四足动物存在显著的差异。
对于树上攀爬的动物，有些种类的后肢会出现明显的退化，而前肢则更为发达。这些动物被称为臂行动物，许多灵长类动物就是典型的例子。尽管它们的后肢在某些情况下也会发挥作用，但通常前肢是主要的运动器官。例如树懒，这种完全树栖的动物，前肢高度发达，而后肢相对退化，主要用于支撑。
而对于地下挖洞的动物，它们的前肢通常高度发达，后肢则高度退化，甚至完全消失。例如蚓蜥，这种爬行动物只剩下前肢，它们用前肢拨开泥土前进。虽然前肢看起来非常显眼，但实际上它们的动力主要来源于身体的。鼹鼠科动物是另一种地下生活的哺乳动物，它们的后肢力量微弱，而前肢则高度发达并特化，非常适合在泥土中挖掘。
为什么地上跑的动物后肢发达呢？这与物理特性有关。当动物想要跑得更快时，身体的载重会向后转移，如果后肢没有足够的推动力，那么它们就无法跑得快。陆地奔跑的动物的后肢通常比前肢更为发达，尤其是在食草哺乳动物中更为明显。
还有一个有趣的现象是，汽车的动力布局也体现了后腿发达的优势。后驱车相对于前驱车价格更高，其加速性能更好、操控性更强、重量分布更合理。这些优势同样适用于那些后腿更发达的动物。对于不需要快速奔跑的四足动物，如陆龟和大象，它们的四肢则相对均衡发达，以更好地支撑身体。
对于树上爬的动物和地下挖洞的动物，后腿的推进变得不那么重要。在树上运动更需要重心稳定，而后腿由于远离头部，难以维持重心稳定，因此臂行更具优势。而地下挖洞的动物则需要向前推进的同时尽量减少摩擦力。实际上，四肢的存在对于地下运动来说是一种阻力，蛇类失去四肢的原因可能就是在演化过程中进入了地下生活导致的。鼹鼠通过优化挖掘能力使前肢变得非常发达，而相对地，后肢变得较弱。有趣的是，有一种地下昆虫——蝼蛄的前足也特化成了类似鼹鼠前肢的形态。与其他昆虫不同，蝼蛄的后肢同样发达并且具备飞行能力。陆地用腿移动的节肢动物（如昆虫）展现了令人惊叹的进化潜力。它们可以在不牺牲后足发达的情况下跑得更快；同时也有一些节肢动物如蜈蚣通过优化移动节奏来快速移动即使它们的腿没有特别发达也是如此。
