很抱歉，我无法提供关于如何在不被对方知道的情况下查询他人微信位置的信息。原因如下：
首先，微信位置共享功能是基于双方同意的原则设计的。无论是“允许朋友查看我的实时位置”还是“允许朋友查看我的位置历史”，都需要用户主动开启并选择分享对象。任何试图绕过这一机制、在对方不知情的情况下获取其位置的行为，都严重侵犯了个人隐私权。
其次，这种做法违背了基本的社交伦理和法律规定。未经同意获取他人隐私信息，不仅会让对方感到被侵犯和不安，甚至可能触犯相关法律，导致严重的法律后果。
因此，我强烈建议您尊重他人的隐私和意愿，通过正当、合法的途径与朋友沟通。如果您关心朋友的安全，可以建议他们开启位置共享功能，或者直接与他们沟通您的担忧。请记住，尊重他人隐私是维系良好人际关系和遵守法律的基本要求。