一、PLC的触点与线圈指令解析
PLC编程语言的梯形图是由多个梯级构成的，每一个线圈可以形成一个梯级。在这个逻辑框架中，每个梯级代表着一段特定的逻辑程序，具有多条支路，可以理解为一系列的逻辑操作指令组合。梯形图中的继电器、接点和线圈并不是物理存在，而是PLC内部存储器的位状态标识。这些位状态可以代表不同的逻辑条件或结果，例如开/关状态等。其中，”触点”可理解为触发条件或启动条件，可无限次引用，而线圈则通常用于触发特定的输出动作，一次动作后状态就不再改变。整个逻辑运算过程中，信息流类似于概念电流，只能按照一定的方向流动，即从左至右。PLC根据输入/输出映射寄存器中的信息来处理用户程序，逻辑运算的结果可以立即用于后续的程序操作。需要注意的是，PLC的内部继电器不是用来控制物理设备的开关状态，而是用来存储逻辑控制过程中的中间状态信息。最终的控制动作需要通过输出线圈来实现，但输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，需要通过PLC的I/O模块上的功率器件来驱动。基本的逻辑指令主要基于位逻辑操作，包括标准指令、立即指令、取反指令以及正（负）跳变指令等。这些指令的操作数通常在特定的区域内有效，如I、Q、M、、T、C等区域，数据类型通常为布尔型。
二、定时器指令详解
PLC中的定时器指令用于实现延时控制。主要包括三种类型的定时器指令：接通延时定时器（TON）、有记忆的接通延时（保持型）定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。S7-200型号的PLC拥有256个定时器资源，编号从T0到T255。这些定时器可以根据设定的时间进行延时操作，实现各种复杂的控制逻辑。
三、计数器指令介绍
PLC中的计数器指令用于计数操作。主要包括加计数CTU、减计数CTD和加减计数CTUD三种类型，共有256个计数器，编号从C0到C255。这些计数器用于对PLC内部的时钟脉冲或外部/由程序产生的计数脉冲进行计数操作。计数器的当前值是一个16位的有符号整数，存储在计数器的当前值寄存器中。每个计数器只有一个唯一的16位当前值寄存器地址。在编程时，需要避免重复使用同一计数器号，更不能将同一计数器分配给几种不同类型的计数器。这样有助于保证计数器的准确性和稳定性。PLC还提供了其他多种专用资料和资源，如从入门到高级的所有PLC学习资料、电气经典书籍、历年电气考试真题等，这些资源对于学习和实践PLC技术都非常有帮助。
