别着急，两岁半是宝宝语言和情绪发展的重要阶段，出现这种情况其实非常常见。
首先，语言发展有快有慢。这个年龄的宝宝词汇量还在快速积累中，但表达能力和理解能力往往跟不上，所以只会说“爸”“妈”是很正常的。他们通过哭闹来表达需求、疲劳、不适或者是不满，因为这是他们目前能用的最有效的沟通方式。
“不听话”通常是因为宝宝开始探索独立性和自我意识，他们想要尝试做自己的事情，测试界限，但自我控制能力还很弱，所以容易“不听话”。这也是他们学习规则和建立自我认同的一部分。
你可以尝试这样做：
1. 多鼓励和耐心沟通： 当宝宝做出好的行为或尝试用语言表达时，及时给予表扬和鼓励。用简单、清晰、重复的语言和宝宝交流，蹲下来与他们平视。
2. 理解并回应情绪： 当宝宝哭闹时，先尝试安抚，理解他可能的需求（是饿了、困了、需要关注还是不舒服？）。温柔地告诉他你明白他的感受，即使你不赞同他的行为（比如不能打人）。
3. 设立简单明确的规则： 用简单的话语告诉宝宝什么可以做什么不可以做，比如“不可以打妹妹，要温柔”。并坚持执行，让他慢慢明白规则。
4. 提供选择： 在一些事情上给宝宝提供有限的、可接受的选择，让他感觉有掌控感，减少反抗。比如“你想穿红色衣服还是蓝色衣服？”
5. 转移注意力： 对于一些小的不听话或哭闹，有时用新奇的玩具或有趣的事情转移他的注意力是有效的方法。
6. 以身作则： 宝宝通过模仿学习，家长要用温和、尊重的方式处理情绪和与人交往。
这个阶段是挑战，也是成长的必经之路。多给宝宝一些时间和耐心，陪伴他度过这个时期。如果担心宝宝的发育，也可以咨询儿科医生或专业的儿童发展顾问。