对于两岁半的宝宝只会叫爸妈并且哭闹不听话的情况，家长确实不必过于焦虑。这个年龄段的孩子正处于语言和情绪发展的关键时期，语言能力有限是很常见的现象。他们可能还不能有效地表达自己的需求和感受，所以通过哭闹来表达不满是很自然的行为。
同时，两岁半的孩子开始发展自我意识，他们开始有自己的想法和意愿，但还不懂得如何控制自己的情绪和行为，因此不听话也是这个阶段的特点。家长可以尝试通过以下方法来应对这种情况：
1. 耐心沟通：尽管孩子的语言能力有限，但家长仍然可以通过简单的语言和肢体动作与他们沟通。尽量用简单的词汇和短句，重复告诉孩子你的期望和规则。
2. 情绪引导：帮助孩子认识和理解自己的情绪。例如，当孩子哭闹时，可以温柔地告诉他们：“我知道你很生气，但我们可以用更平静的方式表达。”
3. 一致规则：建立一致的家庭规则和后果。当孩子不听话时，可以给予适当的惩罚，比如暂时隔离或取消某些活动，但要坚持一致性和耐心。
4. 积极强化：当孩子表现好的时候，给予积极的反馈和奖励，比如表扬、拥抱或小奖励，以鼓励他们良好的行为。
5. 榜样作用：家长要为孩子树立良好的榜样，通过自己的行为来引导孩子学会如何处理情绪和遵守规则。
总之，这个阶段的孩子需要时间和耐心来成长和发展。家长的理解和支持对于孩子的健康成长至关重要。