
使用无人机实现目标物体的点、线、面、体测量以及地理要素的定位,真的只有航测建模才能做到吗?
现在,有一种全新的方式可以让你直接在无人机拍摄的视频画面中进行测量和定位,甚至将GIS图层融合到无人机视频中进行交互操作。这一切都归功于大疆行业应用合作伙伴易智瑞公司开发的一款基于大疆MSDK的无人机飞行控制App——Site Scan App。这款App与GeoScene Portal高度集成,以在线地图作为飞行底图,实现了二、三维飞行。
借助创新的FMV(Full Motion Video)全动态视频技术,无人机拍摄的视频和日志文件被整合成具有地理定位能力的视频。这意味着,通过GeoScene Pro,我们可以实现无人机视频与空间数据的交互操作。简单来说,您在无人机视频中看到的所有内容都可以进行定位和测量。
在无人机视频中,您可以直接进行标示绘制,并实时更新地图中的GIS数据。反之,如果地图中的GIS数据有所更新,也会立即反映在无人机视频中。
这种技术的一大优势是快速定位,无需依赖纹理。传统的测绘主要依赖于多张航片中叠加区域的特征点识别,而地理视频技术则是基于无人机的POS信息进行快速定位,对拍摄区域的光线强度、纹理特征没有要求。虽然其测绘精度可能不及航测建模,但其即时性强、效率高、光线要求低的特点使其在某些场景下成为传统航测手段的有力补充。
使用Site Scan App控制无人机的飞行非常简单,只需三个步骤即可实现交互操作:控制无人机手动或自动飞行,导出无人机拍摄的视频及对应的空间日志文件;使用GeoScene Pro中的视频合成工具合并视频和日志文件;在GeoScene Pro中使用地理视频与GIS地图进行互动操作。
地理视频技术的应用场景非常广泛。在弱纹理、弱光、大面积应急响应、快速巡检等场景下,该方案都能发挥巨大的作用。例如,在大面积水面、沙漠、雪地等弱纹理场景中,可以快速定位船舶、人员、牧群等目标;在弱光环境下,可以发现多个“高亮点”并进行定位;对于大面积的山火等应急响应场景,无人机可以快速了解火情影响范围及发展趋势;在长输管线、公路、河道的快速巡检中,只需飞行一次就能完成检查,并根据视频进行地理定位。
这项技术还支持多种大疆无人机的使用,包括精灵4 RTK(SDK遥控器)、经纬M200系列、经纬M200 V2系列、精灵4 Pro、精灵4 Pro V2、“御” Pro、“御”2 Pro以及“悟” 2等。
