鲁西南地区，作为山东省的一个特色区域，拥有丰富的历史文化和自然景观，值得探访的城市主要有以下几个：
首先，枣庄市，这座城市以其独特的红色文化和水城风貌著称。枣庄是著名的革命老区，有着丰富的历史遗迹，如台儿庄大战纪念馆，是了解中国近代史的重要窗口。同时，枣庄的水城建设也非常有特色，城中有水，水中有城，形成了独特的城市景观。
其次，济宁市，作为孔孟之乡，济宁是中华文明的重要发祥地之一。这里有着众多与孔子、孟子相关的历史遗迹，如孔庙、孔府、孔林，是儒家文化爱好者的必去之地。此外，济宁还有丰富的自然景观，如微山湖，是休闲度假的好去处。
再者，菏泽市，被誉为“牡丹之乡”，每年的牡丹花会都吸引着无数游客。菏泽的牡丹品种繁多，花色艳丽，是欣赏花卉、感受春天气息的理想之地。除了牡丹，菏泽还有许多历史文化遗迹，如曹州府文庙、马援祠等，值得细细品味。
最后，滕州市，作为鲁南地区的重要城市，滕州历史悠久，文化底蕴深厚。这里有着许多与历史文化相关的景点，如滕王阁、汉墓群等，是了解鲁南历史文化的好地方。
总的来说，鲁西南地区是一个充满历史文化和自然景观的地方，无论是喜欢历史文化还是自然风光，都能在这里找到自己的兴趣所在。