袋类动物出现在地球上，是漫长地质历史和生物进化共同作用的结果。它们并非地球上最早出现的哺乳动物，但在特定的环境下，通过独特的进化路径，发展出了标志性的育儿袋特征。
大约在1.6亿年前的侏罗纪时期，哺乳动物开始出现并逐渐繁盛。然而，早期的哺乳动物大多体型小巧，生活在恐龙主导的阴影下。随着时间的推移，地球气候发生剧变，特别是到了白垩纪末期和新生代早期，恐龙等大型爬行动物走向灭绝，为哺乳动物提供了广阔的生存空间。
在这个过程中，一部分哺乳动物在澳洲大陆等相对孤立的环境中独立进化。澳洲独特的生态环境，例如缺乏大型食肉动物竞争、存在多种有攻击性的有袋类动物祖先（如早期的槽齿目动物），以及某些物种面临捕食压力等，都可能成为了推动有袋类动物演化出育儿袋的强大选择压力。
育儿袋的出现，为这些动物提供了独特的繁殖和后代保护策略。雌性有袋类动物能够将尚未发育完全的幼崽置于育儿袋中，提供温暖、湿润和安全的环境，直到幼崽能够独立生存。这种生殖方式降低了幼崽在早期面临的生存风险，使得有袋类动物能够更好地适应特定的生态位。
因此，有袋类动物的出现在地球上，是它们在特定历史时期和地理环境下，针对生存挑战进行的成功适应性进化。它们的存在是地球生物多样性的生动证明，也是进化论的有力例证。