宋司马光编撰的《稽古录》卷四中有关于虞氏和夏后氏的记载。
在虞氏部分，描述了帝制作歌曲歌颂股肱之臣的喜悦和他们的治理功劳，以及他们对百官的影响。也描述了虞舜的传承问题，他因儿子商均不成器，选择将天下交给贤德之人禹来管理。这里强调了选择贤德的重要性以及修德的必要性。接下来还提到了禹的一些重要行动和他的人格特质。他认为谦虚能够使人进步，尊重文化也是实现社会和谐的重要手段。在面对苗的抵抗时，禹通过自己的智谋和行动成功解决了问题。最后描述了虞舜的一生经历和他的长寿。
在夏后氏部分，描述了夏后氏的人物背景以及禹治水的故事。禹是鲧的儿子，继承了父亲治水的任务。他得到了天神的帮助，通过治水展现了他的才华和能力。他遵循五行之性和天地之理，采取了一系列有效的措施来解决洪水问题。禹非常勤劳，不畏惧困难，始终致力于的福祉。他还与益一起帮助种植百谷，发展农业，同时管理财政赋税等事务。禹还将天下分为九州，进行土地划分和管理财赋。同时提到了他对山泽等资源的整治以及对于声教的传播等成就。最后尧赐予禹玄圭作为对他成功的象征和认可。这段记录不仅展示了禹的功绩和智慧，也反映了古代社会的和文化背景。
