从哈尔滨出发自驾前往五台山，是一条充满风景与朝圣之旅的路线。首先，您需要规划好行程，整个路程大约需要3-4天时间。出发前，确保您的车辆状况良好，携带必要的修车工具和备件。
第一天，从哈尔滨出发，沿G1京哈高速向南行驶，经过长春、沈阳，最终抵达山海关。这一段路程大约需要24小时，建议中途适当休息，确保行车安全。
第二天，从山海关继续沿G1京哈高速向南，经过天津、济南，最终抵达五台山的入口处——代县。这一段路程大约需要8-10小时，建议在高速服务区休息，补充食物和水。
第三天，从代县出发，进入五台山景区。五台山以其五峰耸峙、风景秀丽而闻名，您可以选择自驾或乘坐景区内的旅游巴士游览。五台山的景点包括殊像寺、塔院寺、南山寺等，每个景点都有其独特的文化和历史价值。建议您合理安排时间，尽量在白天游览，以便更好地欣赏风景。
第四天，您可以选择继续在五台山游览，或者沿原路返回哈尔滨。如果时间允许，您还可以顺道游览周边的其他景点，如雁门关、悬空寺等。
整个行程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则，合理安排时间，确保旅途愉快。祝您在五台山有一段难忘的自驾之旅！