根据一般情况下的步行速度，每公里大约需要10到15分钟，因此走5.8公里大约需要58到87分钟。这个时间跨度较大，具体时间还会受到个人步行速度、路况、天气等因素的影响。例如，如果是在平地上行走，速度较快的话，可能接近58分钟；如果是在上坡或者有障碍的路况下，或者步行速度较慢，时间可能会更长。
至于这个速度是否足够坚持下来，这主要取决于个人的体能和耐力。对于经常锻炼的人来说，5.8公里的步行可能并不算太长，通过合理的规划和适当的休息，大多数人可以坚持下来。然而，对于缺乏锻炼或者体力较弱的人来说，这可能是一个挑战，需要更长的准备时间和更谨慎的步行策略。
总的来说，5.8公里的步行需要根据个人的实际情况来评估是否能够坚持下来。建议在开始之前做好充分的准备，包括适当的体能训练、准备合适的装备和规划好路线和休息点，以确保能够顺利完成步行。