人类对外星生命形式的想象和讨论可以追溯到人类文明的早期阶段。早在古代文明时期，人们就开始在神话、传说和宗教故事中描绘外星生物的形象。例如，古埃及神话中的“努恩”被描述为创造宇宙的原始力量，可能包含了对外星智慧的想象。古希腊神话中的“塞壬”和“半人马”等也带有外星生物的色彩。
进入中世纪，外星生命的讨论逐渐演变为哲学和科学领域的话题。17世纪，天文学家约翰内斯·开普勒和伽利略·伽利雷等人在探索宇宙的过程中，开始思考宇宙中是否存在其他生命形式。18世纪，哲学家们如让-雅克·卢梭和伊曼努尔·康德等也开始探讨外星生命存在的可能性。
19世纪末20世纪初，随着科学技术的进步，外星生命的讨论变得更加科学化。1899年，意大利物理学家乔治·费迪南多·马可尼发明了无线电，这引发了对外星智慧生命可能通过无线电信号进行交流的猜想。1950年代，美国天文学家卡尔·萨根等人开始使用射电望远镜搜索来自宇宙的智慧信号，这标志着现代SETI（搜寻地外文明计划）的开端。
总之，人类对外星生命的想象和讨论历史悠久，从古代神话传说到现代科学探索，始终伴随着人类对未知世界的好奇和探索精神。