学习汉语的翘舌音确实是一个常见的挑战，但正如您所说，它主要涉及zh、ch、sh、r这四个拼音字母。掌握这些音并不难，关键在于多加练习。首先，了解每个音的发音方法非常重要。例如，zh发音时，舌尖要卷起，接触或接近硬腭前部；ch发音时，舌尖同样卷起，但要比发zh时更靠近硬腭，气流更强；sh发音时，舌尖的位置与ch相似，但气流要更柔和；r发音时，舌尖接近硬腭，但气流要更弱，甚至有些模糊。
为了更好地掌握这些音，可以采用以下方法：首先，多听多模仿。可以通过听录音、看教学视频等方式，模仿母语者的发音。其次，多练习。可以对着镜子练习，观察自己的口型是否正确。还可以找语伴或老师进行对话练习，通过实际交流来提高发音的准确性。此外，可以利用一些辅助工具，如发音练习APP、在线课程等，这些工具通常提供详细的发音指导和实时反馈，有助于快速纠正错误。
总之，只要我们坚持多听、多模仿、多练习，并利用好各种辅助工具，就一定能够掌握汉语的翘舌音。记住，学习语言是一个循序渐进的过程，不要因为一时的困难而气馁，只要持之以恒，就一定能够取得进步。