现今我们所知的蛇类中，大部分没有真正的脚，仅有极少数特例，例如麟蛇拥有残留的后肢特征。虽然蛇没有脚，但它们为何能迅速地在地面爬行呢？这得益于它们独特的皮肤构造和骨骼设计。
蛇的皮肤上覆盖着一层坚韧的鳞片，这些角质鳞与鱼类鳞片不同。蛇的鳞片是由皮肤最外层的角质层演化而来，不同于大多数鱼类鳞片源自真皮层。这些角质鳞不仅帮助蛇防止水分蒸发和机械损伤，还为其爬行提供了基础。随着蛇的成长，它们会经历蜕皮过程，新长出的鳞片会比原来的稍大一些。
蛇的鳞片主要分为两类：腹鳞和体鳞。腹鳞位于腹面，较大且呈长方形；而体鳞则分布在腹鳞两侧乃至背面，相对较小。腹鳞通过肋皮肌与肋骨相连接，使得蛇的肋骨能够自由活动。当肋皮肌收缩时，会引起肋骨向前移动，从而使得腹鳞微微翘起。这些翘起的鳞片尖端如同支撑点，帮助蛇在地面或其他物体上推动身体前行。
蛇的椎骨结构也为其快速爬行提供了条件。除了常规的关节突，蛇的椎骨前端还有一对椎突，与前一椎骨后端的椎弓凹相互关联，这样的构造使得蛇的椎骨连接更为牢固，并且增强了蛇体左右弯曲的能力。这种弯曲运动与腹鳞的活动相结合，促使蛇的身体迅速向前移动。
蛇的皮肤非常松弛，当鳞片和地面接触时，其身体内部的滑动动作不仅有助于爬行，也是它能够灵活攀绕树木的原因。若将蛇置于光滑的地板上，便会发现它们难以行动。正是这种独特的生理结构和适应环境的生存策略，让蛇能够在各种地形中自如地移动和生存。
