STM32和51单片机是两种常见的微控制器，它们在多个方面存在显著差异。
首先，架构不同。STM32基于ARM Cortex-M系列处理器，而51单片机则基于Intel 8051架构。ARM Cortex-M系列在性能和能效方面通常优于8051，STM32具有更高的处理速度和更低的功耗。
其次，外设丰富度。STM32系列通常配备了更多的外设，如高级定时器、USB接口、CAN总线、SD卡接口等，而51单片机的外设相对较少，通常只有基本的定时器、串口等。
再者，开发生态。STM32拥有更为完善的开发工具和生态系统，如ST-Link调试器、Keil MDK、IAR Embedded Workbench等，而51单片机的开发工具相对较少，常用的有Keil uVision和Atmel Studio。
此外，编程语言。STM32支持C和C++编程，而51单片机主要支持C语言。STM32的编程更加灵活和高效。
最后，成本和价格。由于技术先进和功能丰富，STM32的价格通常高于51单片机，但这也取决于具体型号和应用需求。
总的来说，STM32在性能、功能丰富度、开发生态和编程灵活性方面都优于51单片机，适合更复杂和高效的应用场景，而51单片机则因其简单、成本低廉而适用于一些基本的控制应用。