城市街头舞，通常被称为Urban舞蹈，是一种极具活力和表现力的舞蹈形式。它起源于20世纪70年代的美国城市街头，深受非洲舞蹈、现代舞、街机游戏舞以及一些流行文化的影响。Urban舞蹈并没有一个非常严格的分类标准，但通常可以归为现代舞或街舞（Hip-hop）的范畴。
从现代舞的角度来看，Urban舞蹈强调身体的自由表达和即兴创作，舞者通过丰富的动作和节奏变化来传达情感和个性。它融合了多种舞蹈风格，如Breaking、Popping、Locking、House等，这些风格都源自街头文化，强调身体的力量和灵活性。
另一方面，从街舞的角度来看，Urban舞蹈是Hip-hop文化的重要组成部分。Hip-hop文化包括DJing、涂鸦、滑板和街舞等元素，而Urban舞蹈则是其中最具代表性的舞蹈形式之一。它通常在音乐节、比赛和街头表演中展示，以其独特的节奏感和动感吸引着观众。
总的来说，Urban舞蹈是一种跨界的艺术形式，它融合了现代舞和街舞的元素，既有传统文化的根基，又有现代的创新。这种舞蹈形式不仅展现了舞者的个性和创造力，也反映了城市文化的多样性和活力。因此，Urban舞蹈可以被视为现代舞和街舞的一个独特分支，既有其独特的风格，又与其他舞蹈形式有着密切的联系。