立式数控加工中心
近日，接收到用户反馈，其加工中心在操作过程中突然显示【SP9031（S）SSPA：31 电机锁住或检测器断线】的报警信息。具体情况如下：
该报警信息提示，当关机后重新启动，主轴启动时仍会出现同样的报警。经过初步操作，发现报警后可以通过复位消除，但主轴再次启动又会触警。为解决此问题，我们曾指导用户检查电缆插头是否松动，并尝试紧固。我们也询问了用户是否能手动转动主轴，用户反馈电缆插头连接正常，但主轴无法手动旋转。
对于加工中心主轴的这一问题，我们随后前往现场进行了详细的检查。我们发现电缆插头连接牢固，并未发现电缆破损或断线的情况。尝试手动转动主轴，确实无法轻松转动。在MDI状态下，我们尝试给定不同速度（如S300、S500、S1000）启动主轴，但每次均立即触警，复位后报警消除。
参考FANUC伺服维修说明书，该报警的可能原因及相应处理措施如下：
1. 若在低速旋转时发生报警：
– 参数设置错误：请参照FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series参数说明书(B-65280CM)，核对检测器设定参数。
– 电机动力线相位顺序错误：请检查电机动力线的相位顺序。
– 电机反馈电缆或主轴传感器问题：需核对主轴传感器的A/B相信号是否接反，或存在其他相关问题。
2. 若主轴完全不旋转时发生报警：
– 主轴锁定顺序有误：请确认主轴是否被锁定。
– 动力线连接问题：请确保主轴放大器到电机的动力线正常连接。
– 需更换主轴放大器等部件：如果在前述检查后问题仍然存在，可能需要更换主轴放大器。
经过仔细研究及现场检查，我们发现尽管上述可能性均被考虑过，但实际情况似乎并非电气故障所致。在断电情况下，主轴无法手动旋转，显然是机械部件出现了卡死情况。特别是当我们尝试以不同速度启动主轴时，观察到电机联轴器有微动但主轴无动作，且声音异常，这进一步确认了主轴轴承已损坏。
于是，我们随即通知了机械人员前往现场进行处理。在拆卸主轴箱防护罩后，发现电机与主轴连接部位积满了灰尘，并疑似有锈蚀情况。这可能是导致轴承损坏及机械运转不畅的直接原因。在用户的场地条件限制下，我们虽未能立即拆卸主轴电机，但已确定了问题的核心所在，并交由专业机械人员进一步处理。
