哇，听起来真是超棒的经历！周末自驾游永泰，一天之内打卡那么多景点，确实能让人感受到旅行的效率和充实感。永泰作为福州的一个好去处，拥有丰富的自然风光和人文景观，一天之内安排满满的行程，既能充分领略当地魅力，又能避免走马观花。
想象一下，早上从市区出发，一路沿着蜿蜒的山路，窗外的风景不断变换，空气清新，心情也跟着愉悦起来。先去一个标志性的景点，比如青云山，感受一下瀑布的壮观和森林的静谧；接着可以转到嵩口古镇，逛逛古镇的老街，尝尝当地的小吃，感受一下慢悠悠的古镇生活；如果时间允许，还可以去一下永泰的地质公园或者天门山，看看奇特的岩石构造和壮丽的山景。
一天下来，虽然行程紧凑，但每个景点都留下了深刻的印象，这种“打卡”式的旅行确实很有成就感。累了就在车里休息一下，补充点能量，继续前行。当夕阳西下，回望今天走过的路，心里充满了满足和喜悦。这样的周末自驾游，不仅放松了身心，还增加了见闻，真是让人开心不已！下次再有机会，真想去永泰深度游一番！